Esquema a tener en cuenta a la hora de construir los distintos programas que controlan el robot. Cualquier robot debe poder comunicarse con otros de su misma clase. No sólo el ser humano posee un lenguaje, las hormigas también se comunican entre ellas. Inteligencia Natural describe como se deben construir los distintos nivelesC y nivevlesP y cómo deben ser los niveles lenguaje asociado a ellos.
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A ver si entre todos mejoramos las ideas y las llevamos a la práctica